任务目标 开发一套适用于巨型 Boss 的动作与骨骼控制系统，服务于 Forge 1.20.1 模组实体 基于 GeckoLib 动画系统扩展 IK 骨骼控制能力，实现更自然、更丝滑的巨型生物动作表现 优先实现视觉模型的平滑转向，避免实体旋转时模型出现抽搐或瞬间跳变 在静止状态下实现单腿垂直吸附功能，仅调整脚部 Y 轴位置，用于验证射线检测与骨骼控制链路 引入骨骼 IK 算法，使腿部可以根据地形高度自动弯曲并适配地面 构建动作状态机，控制 IK 系统只在合适的动作状态下运行，避免与普通动画冲突